La Torre Civica di San Giovanni in Marignano è l'unica rimasta delle due torri portaie del castello che risalgono al periodo fra il 1438 e il 1442 durante il quale Sigismondo Pandolfo dè Malatesta fortificò l’antico insediamento duecentesco. Una di esse (quella a nord) fu abbattuta nel 1854, l’altra, sapientemente restaurata, è integra e svetta sulla piazza principale dai suoi 24 metri di altezza.