La Torre Civica di Montescudo che si può ammirare nell'antica Piazza centrale: Piazza del Municipio risale al XIV Secolo come la stragrande maggioranza delle torri e fortezze di tutta la zona circostante un tempo sotto la protezione dei Malatesta. Una bella torre che anche se rimaneggiata nel corso dei secoli mantiene sostanzialmente la sua struttura trecentesca.